飞夺泸定桥的故事发生在1935年长征期间，当时敌人为了防止红军过河，已经拆毁了泸定桥上的木板，留给红军的只有眼前几根晃晃悠的铁索，为了尽快控制住对岸的敌人，红军挑出了22名勇士，由团长廖大珠带队，沿着铁索冲向对岸。

这22名勇士当时冒着巨大的风险，稍有不慎，就有可能壮烈牺牲，但是他们还是义无反顾地冲了过去，而这场战斗之后，他们得到的奖励也不过就是一支钢笔罢了。

英勇无畏的战斗精神让王永模心里很是佩服，所以到了泸定桥地区之后，王永模便想要通过资料把当年的故事补充完整，让后人也能够记住前辈的奉献精神，但是当他着手开始调查之后，却发现困难重重。

泸定桥这场战斗，虽然十分伟大，可红军当时忙着作战，所以在战斗之后甚至根本没有具体记录这22名战士到底是谁，唯一能够确认的一位就是当时带队的团长廖大珠，可跟随他的21名勇士，他们的名字却早就已经消失在历史长河之中。

困难重重

当年红军长征非常艰难，这22名战士有可能都已经不在人世了，想要调查难于登天，王永模能够找到的资料寥寥无几。原本王永模打算寻找团长廖大珠，通过他的回忆来找到剩下的战士，但是调查之后，王永模发现廖大珠在飞夺泸定桥这场战役不久之后，便在另一场战斗中牺牲了。和廖大珠一起牺牲的有一位名叫王海云的指导员，通过有限的资料，王永模推测出，王海云在飞夺泸定桥的时候应该是22名勇士之一。

如此一来，确认了两个战士的名字，但线索却再一次断掉了。王永模不死心，他想，不管多难，自己非得把这22名战士的名字全找到。即便他们不在人世了，后人在祭奠的时候，也该知道他们姓甚名谁。

但是因为工作繁忙，所以王永模没有办法把所有的精力都放在这项工作上，以至于十多年来，找人的事情没有进展。进入70年代之后，王永模又想起了自己当年发下的誓言，于是他决定再一次踏上寻找的路，在自己还能动弹的时候，一定要把这个任务完成。

1975年，听说江西的纪念馆有一部分关于飞夺泸定桥的资料，王永模立刻带着自己组建的调查团来到了江西，没想到还真意外发现了一个线索。

在江西找到的这个名字“刘梓华”，后经确认是一位副班长，他活到了解放之后，可惜，1951年，这位英雄也因病去世了。随后，王永模等人来到了河南，他们非常惊喜地在刘梓华的资料中又发现了几个名字：“刘大贵、王洪山、李富仁和魏小三”。

然而这些英雄的名字虽找到，却全都下落不明，极有可能也是牺牲在后续的战斗之中，才没有留下任何的线索。飞夺泸定桥的战士们大都是普通人，或许出自某地某乡一个贫寒之家，为了祖国的前途毅然参军，又把自己年轻的生命永远留在了战场上，甚至后人不知其姓名籍贯。

不负使命

不过比较令人欣慰的是，在沿着这几位战士留下的线索继续查找的时候，王永模意外地发现了两个还在世的老英雄，一位是红一军团2师4团1营2连的党支部书记李友林，另一位是突击队指导员刘金山。李友林还告诉王永模，他还认识一个和他当年同在一个营，同为22勇士之一的战士杨田铭，杨田铭是在1963年去世的。

后来又有人回忆起一名勇士——2师4团1营2连的特等机枪手赵长发，这位英雄后来下落不明，没有其余资料记载。

还有一位比较特殊的战士，名叫云贵川，这位英雄的故事，曾经得到过开国将领杨成武本人的认证。杨成武曾回忆，这位云贵川是一位苗族的少年，在长征途中加入我军，因为他身姿灵活，善于攀缘，所以在长征途中立下了很多大功。

飞夺泸定桥时，他也是22名勇士之一，不过在长征结束之后，同样没有了关于这位小战士的记载，虽然王永模不愿承认，但又不得不承认，这些失踪的战士，他们最有可能的结果便是牺牲在某一次战争中。

至此，当年飞夺泸定桥的22名勇士已经找到了11位，非常可惜的是，王永模几乎穷尽一生精力，寻遍了天涯海角，最终也只能找到一半战士的名字，剩下的11位战士究竟是谁，王永模依然没有能够确认。

2011年，72岁的王永模在参加纪念馆活动的时候，对在场的年轻人说，如果有一天自己离开了人世，希望后人能够把他这份事业继续做下去，王永模希望能够给这22名勇士一个交代，也给祖国一个交代，寻找他们的名字，记住他们的故事，这是每个人都应该放在心上的事情。